Le Hatha Yoga est une discipline corporelle et mentale. Les postures que l’on appelle asanas sont réalisées avec lenteur et sans effort, elles sont rythmées par la respiration. Cette discipline est accessible à tous car elle ne se borne pas à une satisfaction plastique. La difficulté de réalisation de certaines postures est un facteur de progression où l’on prend conscience de ses propres possibilités. Pendant une séance de yoga, l’adepte dialogue avec son corps, devient plus attentif aux sensations qu’il ressent, ce qui lui permet de contrôler le tourbillon de pensées dans le mental.
C’est la prise de conscience du moment présent, le "ici et maintenant". Pendant les périodes de détente, le pratiquant fait un "lâcher-prise" qui libère le corps des tensions nerveuses et musculaires.
Meilleure santé, souplesse corporelle, contrôle de la respiration, et équilibre mental sont les principaux objectifs recherchés à travers la pratique du hatha yoga.